ハイエース／レジアスエースの一部改良に合わせ、ウェルキャブの車いす仕様車も改良、新タイプが設定された。
　改良が施されたのはＡタイプで、従来標準的なサイズの車いすで２名乗車可能であったが、車内レイアウトの見直しにより大型サイズの車いすや、リクライニング機構付きの車いすでの２名乗車が可能になった（最大乗車人数＝車いすの方２名＋５名または、ストレッチャーの方１名＋車いすの方１名＋５名）。

　一方、新設定されたのはＡＳタイプとＦタイプで、ＡＳタイプはＡタイプに格納可能な２人掛けスペースアップシートを装備。このシートを跳ね上げると大型車いすの方２名が乗車可能になる。シートをセットした場合は２名の乗車と、大型車いすの方１名が乗車でき、状況に応じた配席が可能になった。

　Ｆタイプは、標準ボディ（ロングタイプ）で、車いすの方４名の乗車を可能にした。車いすの方がシートに移乗することで、車いすの方が２名から４名乗車することができる。シートに移乗することで、長時間の移動もより快適に過ごすることができる。

　このほか、車いす用のリフトの改良や、乗り降りしやすい可倒式手すり（オプション）の採用など利便性も向上させた。
【希望小売価格】
Ａタイプ※＝３５７万５０００円～４４６万９０００円▽ＡＳタイプ※＝３６９万５０００円～４５８万９０００円▽Ｂタイプ＝３５４万９０００円～４５４万４０００円▽Ｃタイプ＝３５２万３０００円～４４１万７０００円▽Ｄタイプ＝４２４万９０００円～４６２万１０００円▽Ｆタイプ＝３６０万８０００円～４５０万２０００円▽消費税非課税▽北海道、沖縄地区を除く▽※16年９月発売予定

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