フルモデルチェンジしたプリウスには、助手席回転チルトシート車とフレンドマチック取付用専用車の２タイプのウェルキャブが設定されている（助手席回転チルトシート車は２０１６年３月10日発売予定、フレンドマチック取付用専用車は16年４月１日発売予定）。
 このうち、助手席回転チルトシート車は、今年発表された最新の機構で、助手席がこれまでにない動きを見せ、助手席へのスムーズな乗り降りをサポートしてくれる。
 助手席が簡単なレバー操作で車外の方へ向き、シート肩口にあるチルトボタンとグリップ操作でシート座面がおじぎるように下に傾く（チルトする）。乗員がシートに座っている場合、チルトさせることで乗員の腰の位置が高くなり、なおかつ宙に浮いていた乗員の足が地面に接し、シートから立ち上がりやすくなる。シートに腰掛ける（乗車の）場合も同様。深く腰を落とすことなくチルトさせた助手席に身体を預けることができる。まるで腰をシートにあてがうような感じだ。
 さらに優れる点は、助手席リフトアップシート車に比べシート操作後のシート振り出し量が少なく、クルマの左右にあまりゆとりのない普通の駐車場でもシート操作＝スムーズな乗降が可能なこと。さらに、雨の日はシートが濡れることも少ない。また、シートの座面角度がベース車と同等なことから、長時間乗車でも疲れにくく普通のクルマのように使えるというメリットもある。
【希望小売価格（一部消費税非課税）】［助手席回転チルトシート車（Ａタイプ／Ｂタイプ）］２５２万５０００円～３１４万４７６３円［フレンドマチック取付用専用車（タイプⅠ～Ⅳ）］２５４万３８９１円～３６６万７０００円

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